Opinion dynamics control as a consensus problem of multi-agent systems : an LMI approach

Abstract

Enquanto que um acordo em sistemas multi-agentes (MAS) pode ser assegurado impondo algumas propriedades de conectividade entre os agentes, o consenso resultante depende das condições iniciais e da topologia da rede. Nesse contexto, nosso principal objetivo nesta dissertação é influenciar o valor do consenso de sistemas multi-agentes em direção a um valor desejado. A estabilidade assintótica e a maximização do domínio de atração para o modelo bilinear representando a dinâmica de opinião na presença de limitação na amplitude e na energia da ação de controle para uma rede fixa e conectada está sendo investigada. Usando a teoria dos grafos algébricos e desigualdades matriciais lineares (LMI), fornecemos condições suficientes para garantir a convergência dos agentes em direção ao consenso desejado. Além disso, exemplos numéricos mostram a eficiência do método proposto.