Título :	Utilização de sensores embarcados em aeronave remotamente pilotada (remotely-piloted aircraft – RPA) para análise de estruturas urbanas : estado da arte e suas potencialidades e limitações
Autor :	Guedes, João Victor Ferreira
Orientador(es)::	Bias, Edilson Souza
Assunto::	Sensores embarcados Edificações Patologia das construções Inspeção
Fecha de publicación :	26-may-2026
Data de defesa::	2024
Citación :	GUEDES, João Victor Ferreira. Utilização de sensores embarcados em aeronave remotamente pilotada (remotely-piloted aircraft – RPA) para análise de estruturas urbanas: estado da arte e suas potencialidades e limitações. 2024. 114 f., il. Dissertação (Mestrado em Geociências Aplicadas e Geodinâmica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2024.
Abstract:	The evolution and complexity of buildings over the decades have led to increasingly taller and more innovative constructions, reflecting technological advances and the search for more challenging architectural solutions for architects and engineers. However, this development has also increased the need for regular inspections to identify pathologies that may compromise the structure and ensure the integrity and safety of users. Traditional manual methods, such as rappelling inspection, although effective in certain contexts, have significant limitations, especially in large buildings or in hard-to-reach locations. In addition to demanding time and specialized labor, these methods can expose workers to high risks, reduce the efficiency of inspections, and limit the accuracy in identifying structural problems. Given these challenges, it is essential to conduct research to identify how new technologies can support these inspection processes, such as, for example, investment in Remotely Piloted Aircraft (RPAs) equipped with sensors, which allow for safer, faster, and more detailed inspections. Therefore, the objective of this research was to analyze the use of sensors embedded in RPAs in the analysis of pathologies in civil infrastructures, presenting their limitations and potential. To conduct the research, the Darcy Ribeiro Campus of the University of Brasília was selected as the test area, and, among the 97 existing buildings, the building that houses the Chemistry Institute — IQ was chosen for visual inspection, using Reed Green Blue (RGB), Thermal and Multispectral sensors. The results demonstrated that each sensor has advantages and limitations regarding the identification of pathologies, however the RGB sensor stood out as the one with the greatest potential for capturing pathological features. Furthermore, it was evident that the integration and complementarity between the various sensors can prove to be of utmost importance for more comprehensive and accurate analyses, which should occur as a continuation of this research.
metadata.dc.description.unidade:	Instituto de Geociências (IG)
Descripción :	Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Programa de Pós-Graduação em Geociências Aplicadas e Geodinâmica, 2024.
metadata.dc.description.ppg:	Programa de Pós-Graduação em Geociências Aplicadas e Geodinâmica
Licença::	A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.
Agência financiadora:	Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Aparece en las colecciones:	Teses, dissertações e produtos pós-doutorado

Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.