Utilização de sensores embarcados em aeronave remotamente pilotada (remotely-piloted aircraft – RPA) para análise de estruturas urbanas : estado da arte e suas potencialidades e limitações

Abstract

A evolução e a complexidade das edificações ao longo das décadas trouxeram construções cada vez mais elevadas e inovadoras, refletindo o avanço tecnológico e a busca por soluções arquitetônicas mais desafiadoras para os arquitetos e engenheiros. No entanto, esse desenvolvimento também ampliou a necessidade de inspeções regulares, visando identificar patologias que possam comprometer a estrutura e garantir a integridade e a segurança dos usuários. Métodos manuais tradicionais, como a inspeção por rapel, embora eficazes em determinados contextos, apresentam limitações significativas, especialmente em edificações de grande porte ou locais de difícil acesso. Além de demandarem tempo e mão de obra especializada, esses métodos podem expor os trabalhadores a riscos elevados, reduzir a eficiência das inspeções e limitar a precisão na identificação de problemas estruturais. Diante desses desafios, torna-se essencial a realização de pesquisas que visem identificar o quanto as novas tecnologias podem apoiar estes processos de inspeção, como, por exemplo, o investimento em Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAs) embarcadas com sensores, que permitem inspeções mais seguras, rápidas e detalhadas. Sendo assim, o objetivo desta pesquisa foi analisar a utilização de sensores embarcados em RPAs na análise de patologias em infraestruturas civis, apresentando suas limitações e potencialidades. Para a realização da pesquisa, foi selecionado o Campus Darcy Ribeiro da Universidade de Brasília, como área teste, e, dentre os 97 edifícios existentes, foi escolhido o prédio que abriga o Instituto de Química — IQ para a inspeção visual, utilizando-se os sensores Reed Green Blue (RGB), Térmico e Multiespectral. Os resultados demonstraram que cada sensor possui vantagens e limitações no que diz respeito à identificação de patologias, todavia o sensor RGB se destacou como o de maior potencial de captura de feições patológicas. Ainda, ficou evidente que a integração e a complementaridade entre os diversos sensores podem se revelar de suma importância para análises mais abrangentes e precisas, o que deverá ocorrer como uma continuidade da presente pesquisa.