Sistema operacional em tempo real de SoC reconfigurável para rastreio

Abstract

Esta dissertação de mestrado apresenta o estudo de um RTOS (Real Time Operating System) para fazer parte de um sistema em chip reconfigurável podendo ser utilizado em diversas aplicações. Os componentes do sistema em chip são: processador de 32 bits, um FPGA (Field Programmable Gate Array) mapeado em memória, blocos de RF (Rádio- Freqüência) e matriz de sensores de imagem tipo APS (Active Pixel Sensor). Para a especificação e projeto do RTOS proposto foi utilizada uma solução em ambiente operacional linux (eCos) com a possibilidade de simular e validar a proposta em computador com arquitetura x86 oferecendo portabilidade a outros tipos de arquitetura com suas aplicações voltadas para sistema em chip reconfigurável. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT

This Master's Degree dissertation presents the study of a RTOS (Real Time Operating System) for a reconfigurable system on chip that can be used in several applications. The components of the system on chip are: a 32-bit RISC microprocessor, a memory-mapped FPGA (Field Programmable Gate Array), RF (Radio-Frequency) blocks, and an APS (Active Sensor Pixel) image sensor array. A solution in Linux Operating System (eCos) was used for the specification and project of the proposed RTOS. The developed solution was simulated and validated in a x86 computer architecture. The portability of that solution to other architectures with applications based on reconfigurable systems on chip, was also verified.