Diabetic hand syndrome : modeling and simulation

Abstract

Diabetes Mellitus (DM) é uma doença crônica que pode afetar qualquer indivíduo, podendo provocar alterações e disfunções no portador da doença, ou seja, no diabético. Uma complicação severa associada é chamada síndrome da mão diabética (SMD). Esta doença pode provocar a perda de força e controle dos movimentos da mão, caracterizada por três disfunções: dedo do gatilho, contratura do Dupuytren e a limitação da mobilidade articular. Objetivo: Realizar uma pesquisa do tipo exploratória sobre o SMD. Obter um modelo matemático que represente a dinâmica da mão com SMD, propor o desenho de um dispositivo capaz de auxiliar no tratamento desta doença e estabelecer uma teoria de controle que descreva o comportamento dinâmico da mão, usando o dispositivo apresentado. Materiais e métodos: três indivíduos saudáveis, voluntários, para participar na avaliação da funcionalidade do dispositivo proposto. Para isso foram realizadas provas de manipulação com diferentes objetos para observar as possíveis alterações nos movimentos básicos da mão. Foi avaliada a força da mão por médio de um dinamômetro da marca e•clear. Foi aplicado um questionário estruturado para averiguar a familiaridade dos indivíduos em relação ao dispositivo. Resultados: foi obtido o modelo matemático da SDM utilizando a ferramenta BG. O dispositivo bioassistência desenhado consiste em uma luva com amortecedores feita à base de látex natural. Foi observado mediante os testes realizados que os indivíduos conseguiram manipular os objetos até 30% mais rápido, no entanto foi observado que os indivíduos tiveram dificuldade para escrever com a luva, reportando até o dobro do tempo em relação ao não uso da luva. Observou-se que quanto mais camadas de látex adicionadas à luva, maior será o grau de abertura da mão. Conclusão: o objetivo do trabalho foi contemplado no que diz respeito a propor um modelo matemático e a proposta de um possível tratamento para a SMD. A partir dos resultados obtidos o dispositivo proposto não interfere na sensibilidade da mão e permite realizar os movimentos naturais da mão com maior destreza, permite a extensão passiva dos dedos devido as diversas camadas de látex. É sugerida a realização das provas de manipulação com a luva com pacientes com DM e SMD para avaliar as resposta dinâmica destes pacientes e assim gerar uma órteses comercial destinado para pacientes com DM e SMD.