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Universidade de Brasília

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Fecha de publicaciónData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es):
20-dic-20157-jul-2015Avaliaçao de um sistema hibrido integrado de lodo ativado e biofilme em leito móvel para tratamento de esgotos domésticos, utilizando PVA-Gel como meio suporteMota, Ana Maria do CarmoAmorim, Ariuska Karla BarbosaGomes, Lenora Nunes Ludolf
27-feb-201812-sep-2017Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternionsMagro, Paulo Percio MotaIshihara, João YoshiyukiFerreira, Henrique Cezar
22-sep-20146-jun-2014Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos hídridos no espaço de estadosLopes, Renato VilelaBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
29-jun-202028-feb-2020Desenvolvimento de um sistema de acionamento e monitoramento para motor elétrico em sistema híbridoRibeiro, Alex do NascimentoEls, Rudi Henri van-
11-dic-201826-mar-2018Hybrid control for pose stabilization using dual quaternionsKussaba, Hugo Tadashi MunizIshihara, João Yoshiyuki-
24-nov-201614-jul-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
26-nov-201421-dic-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
6-jun-201728-mar-2017Requisitos para a coleta automatizada de dados híbridos aplicada aos transportes públicosBaroni, Tiago Henrique FrançaGonzales Taco, Pastor Willy-
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