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Universidade de Brasília

Navegando por Assunto Manipuladores robóticos

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
22-Set-20101994Controle axial de juntas rotacionais em manipuladores robóticos : implementação com microcontroladoresEls, Rudi Henri VanAlcalde, Víctor Hugo Casanova-
10-Nov-20148-Abr-2014Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duaisMarinho, Murilo MarquesBó, Antônio Padilha LanariAdorno, Bruno Vilhena; Bernardes, Mariana Costa
21-Mar-201324-Ago-2012Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGAVasconcelos Filho, Ênio PratesLlanos Quintero, Carlos HumbertoCarvalho, Guilherme Caribé de
24-Nov-201614-Jul-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
29-Dez-20143-Out-2014Mapeamento 3D e planejamento de trajetórias para preenchimento de cavidades por meio de soldagem em múltiplos passes usando o processo Gmaw robotizadoPinheiro, Leandro SoaresCarvalho, Guilherme Caribé de-
23-Jan-20242-Jul-2019A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithmFarias, Cristiana Miranda deIshihara, João Yoshiyuki-
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