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Universidade de Brasília

Navegando por Assunto Controladores

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
24-Ago-20182-Mar-2018Control and identification of non-linear systems using neural networks and reinforcement learningMatos, Lucas Guilhem deBauchspiess, Adolfo-
29-Jun-20203-Dez-2019Methods for electrical stimulation control of lower limbs in individuals with spinal cord injurySousa, Ana Carolina Cardoso deBó, Antônio Padilha Lanari-
29-Set-202016-Jul-2020Um plano de controle seguro e distribuído para redes definidas por softwareSilva, Jefferson Pereira daAlchieri, Eduardo Adilio Pelinson-
22-Fev-201811-Ago-2017Projeto de controladores para um sistema de direção elétrica utilizando a metodologia de projeto baseado em modelosSilva, Rafael Rodrigues daTeixeira, Evandro Leonardo SilvaPinto, André Murilo de Almeida
14-Fev-201930-Jul-2018Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto : uma abordagem LMIOliveira, Guilherme Aleksanders deTognetti, Eduardo Stockler-
17-Jul-202430-Jul-2023Projeto de um controlador fuzzy PID em hardware embarcado para um exoesqueleto de membro inferiorMedeiros, Rodrigo Bonifácio deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
20-Jul-202413-Fev-2023Sintonia de controlador PID aplicado a um grupo motor gerador com a utilização de algoritmos bioinspiradosLibanio, Leonardo BezerraMuñoz Arboleda, Daniel MauricioVan Els, Rudi Henri
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