Date de publication | Data de defesa | Titre | Auteur(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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21-mar-2013 | 24-aoû-2012 | Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA | Vasconcelos Filho, Ênio Prates | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Carvalho, Guilherme Caribé de |