| Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10-Nov-2014 | 8-Abr-2014 | Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais | Marinho, Murilo Marques | Bó, Antônio Padilha Lanari | Adorno, Bruno Vilhena; Bernardes, Mariana Costa |
| 24-Nov-2016 | 14-Jul-2016 | Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators | Figueredo, Luis Felipe da Cruz | Ishihara, João Yoshiyuki | Adorno, Bruno Vilhena |