Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
9-Ago-2006 | - | Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livre | Albuquerque, Landecir Alves de | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
7-Out-2011 | 11-Ago-2011 | Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem | Muñoz, Gloria Liliana López | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
7-Mai-2020 | 16-Jul-2019 | Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros | Oliveira, Patrícia da Silva | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
2-Abr-2011 | 28-Mai-2008 | Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimencional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional | Ginani, Luciano Selva | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-Mai-2011 | 28-Mai-2008 | Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional | Ginani, Luciano Selva | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
24-Jun-2013 | 18-Dez-2012 | Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duplo | Ribeiro, Marcello Marinho | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
20-Abr-2020 | 10-Jul-2019 | Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais | Costa, Gilberto de Oliveira | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
1-Set-2021 | 27-Mai-2021 | Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs | Campos, Benedito Aloísio Nunes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
10-Out-2022 | 22-Jun-2022 | Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas | Toquica Arenas, Juan Sebastian | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
26-Nov-2014 | 7-Ago-2014 | Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica | Idrobo Pizo, Gerardo Antonio | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
8-Abr-2014 | 22-Ago-2013 | Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica | Perafán, Diana Carolina Montilla | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
7-Mai-2013 | Out-2012 | Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP | Bonilla Naranjo, Jose Alejandro | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-Dez-2006 | 13-Dez-2006 | Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais | Campos, Benedito Aloísio Nunes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
2009 | 2009 | Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis | Idrobo Pizo, Gerardo Antonio | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
Out-2006 | Out-2006 | Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura | Jardim, Laercio Arraes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |