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Universidade de Brasília

Navegando por Orientador Ishihara, João Yoshiyuki

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
24-Out-201414-Mar-2014Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finitoKussaba, Hugo Tadashi MunizIshihara, João YoshiyukiBorges, Renato Alves
27-Fev-201812-Set-2017Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternionsMagro, Paulo Percio MotaIshihara, João YoshiyukiFerreira, Henrique Cezar
24-Jun-20241-Dez-2023Controle de consenso para formação de robôs multiagentesBorges, Natalia OliveiraIshihara, João Yoshiyuki-
14-Nov-202417-Jul-2024Design of arbitrary order dynamical output feedback protocols for multi-agent systems over directed communication graphsSilva, Bruno Martins CalazansIshihara, João YoshiyukiTognetti, Eduardo Stockler
24-Jun-202421-Dez-2023Effects of the voltage unbalance on power factors considering the fairness perspective for billing purposesBrasil, Victor do PradoIshihara, João YoshiyukiFerreira Filho, Anésio de Leles
28-Jun-201118-Mar-2011Estabilidade e controle H [infinito] de sistemas de controle em rede com atrasos variantes no tempo e incertezas de modeloFigueredo, Luis Felipe da CruzBauchspiess, Adolfo; Ishihara, João Yoshiyuki-
20092009Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitaçãoScandaroli, Glauco GarciaIshihara, João Yoshiyuki; Borges, Geovany Araújo-
20092009Estimadores robustos para sistemas lineares e não-linearesSouto, Rodrigo FontesIshihara, João Yoshiyuki-
17-Jul-201916-Nov-2018Estudo do carregamento diagonal e da redução do custo computacional no processamento de arranjos de antenasSilveira, Filipe de Castro Borges daIshihara, João Yoshiyuki-
11-Dez-201826-Mar-2018Hybrid control for pose stabilization using dual quaternionsKussaba, Hugo Tadashi MunizIshihara, João Yoshiyuki-
1-Mai-201220-Dez-2011Identificação de sistemas híbridos e controle H∞ para o desenvolvimento de vant autônomoBaptista, Roberto de SouzaIshihara, João Yoshiyuki-
24-Nov-201614-Jul-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
16-Mar-20223-Dez-2021Modelagem quaterniônica para a análise de cargas lineares trifásicasKomeno, André Seiki FigueiredoIshihara, João YoshiyukiFerreira Filho, Anésio de Leles
9-Mai-20194-Dez-2018Modelagem térmica e elétrica de tecido hepático em resposta a um sinal de radiofrequência para tratamento de carcinoma hepático por ablaçãoMontilla Perafán, Diana CarolinaIshihara, João YoshiyukiRosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury
23-Jan-20242-Jul-2019A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithmFarias, Cristiana Miranda deIshihara, João Yoshiyuki-
13-Ago-202120-Nov-2018Predição da zona de ablação na terapia de ablação por radiofrequência para carcinoma hepatocelularGaidos Rosero, Oscar FernandoIshihara, João Yoshiyuki-
24-Mai-201325-Fev-2013Sistemas de gerência da informação para o suporte a medicina baseada em evidência : uma aplicação a gerência de transplantes de órgãosMoreira, Patrick LetouzéIshihara, João Yoshiyuki-
30-Set-201325-Abr-2013Um sistema de determinação e controle de atitude de baixo custo para o primeiro nonossatélite Ucraniano, UYS-1Oliveira, Gabriel FigueiróIshihara, João YoshiyukiBorges, Renato Alves; Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich; Larin, Vladimir Alekseyevich; Belikov, Vladimir Viktorovich
31-Out-201427-Fev-2014Uma estrutura de solucionador iterativo linear com aplicação à solução de equações do problema de fluxo de cargaFernandes, Abiezer AmariliaIshihara, João YoshiyukiFreitas, Francisco Damasceno
24-Out-201626-Jun-2016Unscented kalman filtering on euclidean and riemannian manifoldsMenegaz, Henrique Marra TairaIshihara, João Yoshiyuki-
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