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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.unb.br/handle/10482/53103
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Title: Caracterização dos fatores humanos frente à utilização de Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (ADAS) : um estudo comportamental
Authors: Castro, Gabriel Martins de
Orientador(es):: Mendes, Cristiano Jacques Miosso Rodrigues
Assunto:: Sistemas Avançados de Assistência a Condução
Fatores humanos
Comportamento
Issue Date: 17-Nov-2025
Citation: CASTRO, Gabriel Martins de. Caracterização dos fatores humanos frente à utilização de Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (ADAS): um estudo comportamental. 2025. 121 f., il. Dissertação (Mestrado em Transportes) — Universidade de Brasília, Brasília, 2025.
Abstract: Contexto: Os sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) são tecnologias que automatizam, facilitam e otimizam as operações dos veículos, interferindo diretamente em aspectos como frenagem, aceleração e dirigibilidade. A utilização dessas tecnologias impacta a psicologia da direção, considerando níveis de automação que vão do totalmente manual (Nível 0) ao completamente autônomo (Nível 5). Embora os sistemas ADAS promovam uma condução mais segura, compreender a interação entre ADAS e fatores humanos ainda é desafiador. Poucos estudos investigam as reações físicas e cognitivas dos condutores em relação às características das vias e do tráfego no Brasil. Objetivo: Este trabalho analisou e caracterizou os fatores humanos no comportamento de motoristas durante a condução de veículos de Nível 2 de automação, focando no sistema de assistência de permanência de faixa, do inglês Lane Keeping Assist System (LKAS), e no sistema de aviso de colisão frontal, do inglês Forward Collision Warning System (FCWS), no contexto do Distrito Federal (DF). Método: Desenvolveu-se uma instrumentação para aquisição de dados do veículo e do condutor, baseada na análise de cinco sinais fisiológicos: frequência cardíaca, respiração, resposta galvânica da pele, atividade muscular e atividade cerebral. Os ensaios foram conduzidos em tráfego real e simulações virtuais para validar o circuito de aquisição. A seleção dos motoristas participantes foi realizada por meio de um questionário de comportamento, identificando características individuais e tendências comportamentais relevantes. Resultados: De modo geral, os motoristas se autoavaliaram positivamente, mas admitiram propensão a erros e violações no trânsito. A interação condutor-veículo variou entre os participantes, sugerindo que fatores comportamentais influenciam diretamente as respostas fisiológicas. Observou-se que a experiência prévia dos condutores com essas tecnologias também impactou a resposta fisiológica. Parâmetros como velocidade, constância de velocidade e padrões de aceleração e desaceleração foram associados às características dos motoristas. Conclusão: A pesquisa mostrou-se útil para o entendimento dos fatores humanos na interação condutor-veículo, estabelecendo bases para futuras investigações. Além disso, apresentou uma análise inicial das respostas fisiológicas à ativação de sistemas de segurança no tráfego brasileiro, reforçando a importância do estudo do comportamento humano no uso de tecnologias de assistência ao motorista.
Abstract: Context: Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) are technologies that automate, facilitate, and improve the vehicle’s systems, directly interfering with braking, acceleration, and drivability of driving operations. The use of these technologies reflects the psychology behind driving a vehicle, considering the automation levels that varies from fully manual (Level 0) to fully autonomous (Level 5). Even though ADAS systems provide safer driving, understanding the interaction between ADAS and human factors remains challenging. There has been limited exploration of the correlation between the physical and cognitive reactions from the drivers and the characteristics of Brazilian roads and traffic. Objective: This work analyzed and characterized the human factors related to driver behavior while driving a vehicle with level 2 of automation, regarding the Lane Keeping Assist System (LKAS) and Forward Collision Warning System (FCWS), on roads in the Distrito Federal (DF). Method: The vehicle and driver instrumentation was designed to be related to the analysis of five physiological signals: heart rate, breathing, galvanic skin response, muscle activity, and brain activity. The tests were conducted with tests in real traffic situations and virtual simulations, to validate the designed data acquisition circuit. The drivers’ participants were selected through a behavior questionnaire, identifying the individual’s characteristics and relevant behavior trends. Results: In general, the drivers rate themselves quite positively, although they admit to being prone to committing traffic errors and violations. The driver-vehicle interaction varies between participants, suggesting that behavior factors directly affect the physiological response. It was noted that the previous driver’s experience with these technologies also impacted on the physiological response. Aspects such as velocity, the capacity to maintain the velocity, and the car’s acceleration and deceleration patterns were associated with the driver’s characteristics. Conclusions: The research proved useful to understanding human factors in the vehicle-driver environment. Moreover, it presented a preliminary evaluation of physiological responses relating to safety systems activated in the Brazilian traffic scenario, playing a role in the understanding of human factors in the use of driver assistance systems.
metadata.dc.description.unidade: Faculdade de Tecnologia (FT)
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental (FT ENC)
Description: Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2025.
metadata.dc.description.ppg: Programa de Pós-Graduação em Transportes
Licença:: A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.unb.br, www.ibict.br, www.ndltd.org sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra supracitada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.
Agência financiadora: Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal (FAPDF).
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