Inspeção predial em cobertura plana : uso de tecnologias digitais de aquisição de imagens e processos automatizados

Abstract

Os processos de inspeção predial, realizados periodicamente, servem para diagnosticar o estado de conservação e orientam o planejamento de manutenções. Em sistemas de cobertura, as inspeções prediais podem envolver dificuldade de acesso, riscos de segurança devido aos trabalhos em altura e tempo despendido para a realização das vistorias, além de requererem conhecimento técnico baseado em análises sensoriais. Na cobertura, é comum a ocupação intensiva das lajes impermeabilizadas para acomodar instalações e equipamentos, o que aumenta as dificuldades nos levantamentos in loco e na identificação de manifestações patológicas. Nesse contexto, as ações de reparos e substituições dos elementos ou componentes da laje impermeabilizada, ou em equipamentos dispostos sobre ela, apresentam uma situação de complexidade a ser pesquisada. Por meio de uma revisão sistemática da literatura, identificou-se uma lacuna na abordagem integrada para a inspeção de lajes planas impermeabilizadas, com diferentes níveis e configurações arquitetônicas, considerando as etapas do processamento digital para a geração de ortoimagens e a aplicação de técnicas de visão computacional para detecção de equipamentos e segmentação automatizada de manchas. Diante disso, questiona-se nesta pesquisa como tecnologias digitais e processos automatizados podem contribuir com a gestão da manutenção em sistemas de cobertura plana. Nesse sentido, o objetivo principal desta tese é promover o aprimoramento das inspeções prediais de sistemas de cobertura plana por meio de tecnologias digitais para aquisição de imagens e de processos automatizados. Fundamentada em uma abordagem qualitativa, a pesquisa combinou diferentes metodologias, integrando as etapas bibliográfica, exploratória e experimental. Essas abordagens foram empregadas para caracterizar os sistemas em foco, realizar os levantamentos de campo, aplicar tecnologias digitais e conduzir procedimentos experimentais em processos automatizados. O método proposto integra o uso do drone para inspeção visual por meio de imagens, a construção de uma base de imagens para a realização do processamento digital dessas imagens e a aplicação de técnicas de visão computacional. A amostra selecionada para os estudos constitui-se do conjunto de coberturas planas do Quartel General do Exército Brasileiro (QGEx) e outras quatro edificações da Universidade de Brasília (UnB), no campus Darcy Ribeiro: Biblioteca Central (BCE), Instituto Central de Ciências (ICC), Unidade da Criança e do Adolescente (UCA) e Reitoria. Os resultados obtidos mostram desempenho satisfatório na aplicação do processamento digital de imagens e de redes neurais convolucionais para detecção de equipamentos que interferem nas ações de manutenção e segmentação de manchas que afetam a impermeabilização das coberturas. Durante as inspeções, o campo de visão do drone difere do campo de visão do inspetor, mostrando que as tecnologias digitais podem contribuir para a inspeção visual dos manchamentos, uma vez que as manchas de umidade indicam processos de degradação que aceleram a infiltração de água e comprometem o desempenho e a durabilidade da cobertura. Com esta tese, espera-se contribuir para uma abordagem metodológica integrada como estratégia para dar celeridade às ações de manutenção preventiva e corretiva na gestão da manutenção e no monitoramento do sistema de cobertura.