| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Santos, Artur Vitório Andrade | - |
| dc.contributor.author | Álvares, Alberto José | - |
| dc.date.accessioned | 2019-05-03T12:37:16Z | - |
| dc.date.available | 2019-05-03T12:37:16Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.citation | SANTOS, Artur Vitório Andrade; ÁLVARES, Alberto José. Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES, 6., 2019, Paris. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unb.br/handle/10482/34542 | - |
| dc.language.iso | Inglês | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.title | Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception | pt_BR |
| dc.type | Trabalho apresentado em evento | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Robótica | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Desenvolvimento de produtos | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Mão robótica | pt_BR |
| dc.rights.license | Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Professor Alberto José Álvares, em 02 de maio de 2019, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | In this paper the development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception is presented through
the methodology of product development, developing kinematic calculations and performing manipulation on objects to validate a proposed solution. The robotic hand has 15 degrees of freedom, with the active compliance control system, developed through Raspberry Pi. Of 15 specifications proposed, only 5 were not satisfactorily attended. | pt_BR |
| dc.contributor.affiliation | Instituto Federal de Rondonia | pt_BR |
| dc.contributor.affiliation | University of Brasilia, Mechanic and Mechatronic Engineering Department | pt_BR |
| dc.description.unidade | Faculdade de Tecnologia (FT) | pt_BR |
| dc.description.unidade | Departamento de Engenharia Mecânica (FT ENM) | pt_BR |
| Appears in Collections: | Trabalhos apresentados em evento
|
