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Universidade de Brasília

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Fecha de publicaciónData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es):
25-ene-201627-mar-2015Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGAContreras Samame, Luis FedericoLlanos Quintero, Carlos Humberto-
24-jun-20241-dic-2023Controle de consenso para formação de robôs multiagentesBorges, Natalia OliveiraIshihara, João Yoshiyuki-
abr-2009abr-2009Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmerasBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo-
17-jul-200717-jul-2007Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreosBó, Antônio Padilha LanariBorges, Geovany Araújo-
oct-2006oct-2006Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveisAlves, Deborah SilvaBorges, Geovany Araújo-
3-jul-201110-dic-2009Implementação de controle difuso de um Acrobot em FPGACaicedo, Yesid Enrique CastroLlanos Quintero, Carlos Humberto; Vidal Filho, Walter de Britto-
14-ago-20135-abr-2013Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveisCruz, Sérgio MessiasLlanos Quintero, Carlos Humberto-
26-nov-201421-dic-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
5-sep-20085-sep-2008Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvelAdorno, Bruno VilhenaBorges, Geovany Araújo-
5-ene-201112-may-2006Técnica de navegação de um robô móvel baseado em um sistema de visão para integrá-lo a uma célula flexível de manufaturaCano, Carlos Enrique VillanuevaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
25-nov-201418-ago-2014Utilização de CPGs e técnicas de inteligência computacional na geração de marcha em robôs humanóidesPaiva, Rafael Cortes deRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
28-abr-20111-dic-2009Visão estéreo omnidirecional catadióptrica com espelho de lobo duplo aplicado na geração de grades de evidênciasSouza, Giuliano Gonçalves deCaldeira-Pires, Armando de Azevedo-
17-jul-201527-oct-2014Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvelMuñoz Chavez, John RobertKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
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