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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Robótica

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
7-Oct-201111-Aug-2011Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagemMuñoz, Gloria Liliana LópezMotta, José Maurício Santos Torres da-
20062006Arte robótica : criação de vida artificial para uma sociedade pós-biológicaNóbrega, Christus Menezes daVenturelli, Suzete; Borges, Geovany Araújo-
14-Apr-2019-A calibration method for a laser triangulation scanner mounted on a robot arm for surface mappingIdrobo Pizo, Gerardo Antonio; Motta, José Maurício Santos Torres; Sampaio, Renato Coral--
18-Jan-2017Aug-2015Desenvolvimento de prótese transfemural robótica : projeto mecânico e de atuaçãoRocha, Thiago SilvaBó, Antônio Padilha Lanari-
21-Mar-201324-Aug-2012Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGAVasconcelos Filho, Ênio PratesLlanos Quintero, Carlos HumbertoCarvalho, Guilherme Caribé de
2019-Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perceptionSantos, Artur Vitório Andrade; Álvares, Alberto José--
31-Mar-201115-Jul-2010Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasomOchoa Diaz, Claudia PatriciaÁlvares, Alberto José-
29-Jun-201128-Feb-2011Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aéreaSantana, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e AssisBorges, Geovany Araújo-
20-Apr-202010-Jul-2019Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciaisCosta, Gilberto de OliveiraMotta, José Maurício Santos Torres da-
14-May-201111-Dec-2009Implementação em VHDL de uma biblioteca parametrizável de operadores aritméticos em ponto flutuante para ser usada em problemas de robóticaSánchez Gómez, Diego FelipeLlanos Quintero, Carlos Humberto-
20082008Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testesMartins, Alexandre SimõesBorges, Geovany Araújo-
Dec-2008Dec-2008Instrumentação e controle de um robô aéreo baseado em um helimodeloBeckmann, Ener DinizBorges, Geovany Araújo-
Apr-2005-An investigation of singularities in robot kinematic chains aiming at building robot calibration models for off-line programmingMotta, José Maurício Santos Torres da--
21-Feb-201710-Dec-2015LEGO® ZOOM : ferramenta para obtenção de dados experimentais na física para o ensino fundamentalLima, Felipe Renier MaranhãoBeaklini Filho, José FelippeMartins, José Eduardo
26-Nov-201421-Dec-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
Sep-1999-Modeling, optimizing and simulating robot calibration with accuracy improvementMotta, José Maurício Santos Torres; Mcmaster, Robert S.--
23-Jan-20242-Jul-2019A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithmFarias, Cristiana Miranda deIshihara, João Yoshiyuki-
9-May-201314-Dec-2012Otimização por inteligência de exames baseada em arquiteturas paralelas em aplicações embarcadasMuñoz Arboleda, Daniel MauricioLlanos Quintero, Carlos HumbertoCoelho, Leandro dos Santos
2-Jul-202024-Jan-2020Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicaçãoOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoCarvalho, Marcelo Menezes de
26-Nov-20147-Aug-2014Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robóticaIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
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