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Universidade de Brasília

Navegando por Assunto Filtro de Kalman

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
20-Jun-202430-Nov-2023Adaptive Kalman filtering for small satellite attitude estimationMello, Bruno Tunes deBorges, Renato Alves-
8-Abr-202123-Jul-2019Uma aplicação do teste adaptativo computadorizado via Filtro de Kalman não-linearFonseca, Júlio César GomesSilva, Cibele Queiroz daMatsushita, Raul Yukihiro
13-Fev-201931-Jul-2018Comparisons of filtering methods for attitude determination of microsatellitesLoiola, João Victor Lopes deBorges, Renato AlvesIshihara, João Yoshiyuki
25-Abr-201830-Ago-2016Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencialSuehara, Bruno BatistaFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
21-Mai-202028-Ago-2019Estimação adaptativa para sistemas não-lineares em malha fechada e teoria de planicidade diferencialLimaverde Filho, José Oniram de AquinoFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
Set-2018-Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanquesWillik Neto, Alexandre; Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de; Tognetti, Eduardo Stockler; Fortaleza, Eugênio Libório--
14-Mar-201931-Jul-2018Filtering and adaptive control for balancing a nanosatellite testbedSilva, Rodrigo Cardoso daBorges, Renato Alves-
17-Abr-201820-Nov-2017Filtro de Kalman adaptativo para sistemas em malha fechadaParra Muñoz, Miguel EnriqueFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
23-Mar-202130-Set-2020Filtro de Kalman aplicado no ensino médioSilvestre, Sidney ClaudinoRispoli, Vinicius de Carvalho-
11-Mar-202012-Jul-2019Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocularPio, Artur BorgesBorges, Geovany Araújo-
1-Jun-202615-Dez-2025Uso de modelos de redes lstm para redução de ruído em sensores de unidade de medição inercial para simuladoresFerreira, Noélio HeluyVon Paumgartten, Aletéia Patrícia Favacho de AraújoVidal, Flávio de Barros
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