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Universidade de Brasília

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Fecha de publicaciónData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es):
24-ago-20182-mar-2018Control and identification of non-linear systems using neural networks and reinforcement learningMatos, Lucas Guilhem deBauchspiess, Adolfo-
29-jun-20203-dic-2019Methods for electrical stimulation control of lower limbs in individuals with spinal cord injurySousa, Ana Carolina Cardoso deBó, Antônio Padilha Lanari-
29-sep-202016-jul-2020Um plano de controle seguro e distribuído para redes definidas por softwareSilva, Jefferson Pereira daAlchieri, Eduardo Adilio Pelinson-
22-feb-201811-ago-2017Projeto de controladores para um sistema de direção elétrica utilizando a metodologia de projeto baseado em modelosSilva, Rafael Rodrigues daTeixeira, Evandro Leonardo SilvaPinto, André Murilo de Almeida
14-feb-201930-jul-2018Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto : uma abordagem LMIOliveira, Guilherme Aleksanders deTognetti, Eduardo Stockler-
17-jul-202430-jul-2023Projeto de um controlador fuzzy PID em hardware embarcado para um exoesqueleto de membro inferiorMedeiros, Rodrigo Bonifácio deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
20-jul-202413-feb-2023Sintonia de controlador PID aplicado a um grupo motor gerador com a utilização de algoritmos bioinspiradosLibanio, Leonardo BezerraMuñoz Arboleda, Daniel MauricioVan Els, Rudi Henri
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