Fecha de publicación | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
9-ago-2006 | - | Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livre | Albuquerque, Landecir Alves de | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
7-oct-2011 | 11-ago-2011 | Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem | Muñoz, Gloria Liliana López | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
7-may-2020 | 16-jul-2019 | Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros | Oliveira, Patrícia da Silva | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
2-abr-2011 | 28-may-2008 | Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimencional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional | Ginani, Luciano Selva | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-may-2011 | 28-may-2008 | Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional | Ginani, Luciano Selva | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
24-jun-2013 | 18-dic-2012 | Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duplo | Ribeiro, Marcello Marinho | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
20-abr-2020 | 10-jul-2019 | Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais | Costa, Gilberto de Oliveira | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
1-sep-2021 | 27-may-2021 | Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs | Campos, Benedito Aloísio Nunes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
10-oct-2022 | 22-jun-2022 | Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas | Toquica Arenas, Juan Sebastian | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
26-nov-2014 | 7-ago-2014 | Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica | Idrobo Pizo, Gerardo Antonio | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
8-abr-2014 | 22-ago-2013 | Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica | Perafán, Diana Carolina Montilla | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
7-may-2013 | oct-2012 | Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP | Bonilla Naranjo, Jose Alejandro | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-mar-2025 | 16-dic-2024 | Sensor visual de alta precisão para calibração de robôs industriais : posicionamento, orientação e controle de movimento | Dias, Alex Sandro dos Santos | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-dic-2006 | 13-dic-2006 | Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais | Campos, Benedito Aloísio Nunes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
2009 | 2009 | Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis | Idrobo Pizo, Gerardo Antonio | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
oct-2006 | oct-2006 | Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura | Jardim, Laercio Arraes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |