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Buscar por Orientador Motta, José Maurício Santos Torres da

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Fecha de publicaciónData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es):
9-ago-2006-Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livreAlbuquerque, Landecir Alves deMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-oct-201111-ago-2011Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagemMuñoz, Gloria Liliana LópezMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-may-202016-jul-2019Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de errosOliveira, Patrícia da SilvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
2-abr-201128-may-2008Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimencional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensionalGinani, Luciano SelvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-may-201128-may-2008Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensionalGinani, Luciano SelvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
24-jun-201318-dic-2012Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duploRibeiro, Marcello MarinhoMotta, José Maurício Santos Torres da-
20-abr-202010-jul-2019Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciaisCosta, Gilberto de OliveiraMotta, José Maurício Santos Torres da-
1-sep-202127-may-2021Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôsCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
10-oct-202222-jun-2022Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricasToquica Arenas, Juan SebastianMotta, José Maurício Santos Torres da-
26-nov-20147-ago-2014Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robóticaIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
8-abr-201422-ago-2013Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robóticaPerafán, Diana Carolina MontillaMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-may-2013oct-2012Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICPBonilla Naranjo, Jose AlejandroMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-mar-202516-dic-2024Sensor visual de alta precisão para calibração de robôs industriais : posicionamento, orientação e controle de movimentoDias, Alex Sandro dos SantosMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-dic-200613-dic-2006Simulador para modelagem e calibração de robôs industriaisCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
20092009Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveisIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
oct-2006oct-2006Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufaturaJardim, Laercio ArraesMotta, José Maurício Santos Torres da-