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Portaria n.13 CAPES
Resolução - Política de Informação do RIUnB
Resolução VRT n.27-2014 - Alteração de Teses e Dissertações
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Termo de Autorização - Teses e Dissertações
Termo de Autorização - Artigos e Outros
Modelo de Justificativa - Publicação Parcial
Modelo de Justificativa - Extensão de Prazo
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Data de defesa
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Author(s)
Orientador(es)
Coorientador(es):
9-Aug-2006
-
Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livre
Albuquerque, Landecir Alves de
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
7-Oct-2011
11-Aug-2011
Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem
Muñoz, Gloria Liliana López
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
7-May-2020
16-Jul-2019
Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros
Oliveira, Patrícia da Silva
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
2-Apr-2011
28-May-2008
Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimencional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional
Ginani, Luciano Selva
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
13-May-2011
28-May-2008
Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensional
Ginani, Luciano Selva
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
24-Jun-2013
18-Dec-2012
Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duplo
Ribeiro, Marcello Marinho
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
20-Apr-2020
10-Jul-2019
Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
Costa, Gilberto de Oliveira
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
26-Nov-2014
7-Aug-2014
Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
8-Apr-2014
22-Aug-2013
Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica
Perafán, Diana Carolina Montilla
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
7-May-2013
Oct-2012
Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP
Bonilla Naranjo, Jose Alejandro
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
13-Dec-2006
13-Dec-2006
Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
Campos, Benedito Aloísio Nunes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
2009
2009
Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
Oct-2006
Oct-2006
Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura
Jardim, Laercio Arraes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
