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Universidade de Brasília

Navegando por Orientador Llanos Quintero, Carlos Humberto

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
25-Jan-201627-Mar-2015Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGAContreras Samame, Luis FedericoLlanos Quintero, Carlos Humberto-
9-Jun-2021Mar-2020Arquiteturas de hardware para aceleração de algoritmos de reconstrução morfológicaMosquera, Oscar Eduardo AnaconaLlanos Quintero, Carlos Humberto-
27-Jun-20122-Mar-2012Avaliação dos efeitos de combinações função-custo/algoritmo-de-busca sobre o erro de classificação dos sistemas de controle mioelétrico com sintonização IPCAMuñoz, Guillermo Alberto CamachoLlanos Quintero, Carlos HumbertoBerger, Pedro de Azevedo
23-Jun-20172-Mar-2017Uma avaliação experimental da plataforma parallella utilizando controle preditivo baseado em modelo como um estudo de casoSoudré, Marlon MarquesLlanos Quintero, Carlos Humberto-
2-Jan-201230-Set-2011Desenvolvimento de um gateway bacnet/http e de um ambiente de projeto para sistemas domóticos integrados com tv digitalCorrêa, Magno BatistaLlanos Quintero, Carlos Humberto-
5-Fev-201317-Ago-2012Desenvolvimento de uma plataforma elaborada para projetos de sistemas embarcados reconfiguráveis (ARM7 e FPGA)Cruz Júnior, Samuel César daLlanos Quintero, Carlos Humberto-
18-Jul-202419-Jul-2021Desenvolvimento do modelo de engenharia de um propulsor hall usando simulação numérica térmicaPorto, Marconi Campos FerreiraLlanos Quintero, Carlos HumbertoFerreira, José Leonardo
21-Mar-201324-Ago-2012Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGAVasconcelos Filho, Ênio PratesLlanos Quintero, Carlos HumbertoCarvalho, Guilherme Caribé de
2-Mar-201125-Out-2010Detecção on-line de discontinuidades no processo gtaw usando sensoriamento infravermelho e FPGAsHurtado Velasco, Ronald HernanAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi; Llanos Quintero, Carlos Humberto-
6-Fev-20242019Employment of parameter adaptive techniques to bio-inspired meta-heuristics for mapping real-time applications onto NoC based MPSoCsBarros, Jessé Barreto deLlanos Quintero, Carlos Humberto-
17-Ago-202114-Ago-2018Estudo comparativo de meta-heurísticas aplicadas ao controle preditivo baseado em modeloMesquita, Eduardo de MendonçaLlanos Quintero, Carlos Humberto-
19-Set-201827-Abr-2018Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizadosBarrera Prieto, FabiánLlanos Quintero, Carlos HumbertoMuñoz Arboleda, Daniel Maurício
17-Jul-201227-Mar-2012Implemantação do algoritmo de subtração de fundo para detecção de objetos em movimento, usando sistemas reconfiguráveisFerreira, Camilo SánchezLlanos Quintero, Carlos Humberto-
3-Jul-201110-Dez-2009Implementação de controle difuso de um Acrobot em FPGACaicedo, Yesid Enrique CastroLlanos Quintero, Carlos Humberto; Vidal Filho, Walter de Britto-
31-Mar-201127-Jan-2010Implementação de técnicas de processamento de imagens no domínio espacial em sistemas reconfiguráveisSilva, Jones Yudi Mori Alves daLlanos Quintero, Carlos Humberto-
14-Ago-20135-Abr-2013Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveisCruz, Sérgio MessiasLlanos Quintero, Carlos Humberto-
27-Abr-201611-Mar-2015Implementação do algoritmo de Richardson-Lucy em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de borramento de imagensAnacona Mosquera, Oscar EduardoLlanos Quintero, Carlos HumbertoMunoz, Daniel Mauricio
25-Out-201024-Nov-2006Implementação e simulação de algoritmos de escalonamento para sistemas de elevadores usando arquiteturas reconfiguráveisMuñoz Arboleda, Daniel MauricioLlanos Quintero, Carlos Humberto-
20-Mai-201124-Set-2010Implementação em FPGA de uma biblioteca parametrizável para inversão de matrizes baseada no algoritmo Gauss-Jordan, usando representação em ponto flutuanteArias García, JanierJacobi, Ricardo Pezzuol; Llanos Quintero, Carlos Humberto-
18-Mai-201514-Nov-2014Implementação em hardware reconfigurável de operadores matriciais para solução numérica de sistemas linearesArias García, JanierLlanos Quintero, Carlos HumbertoHübner, Michael
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