Showing results 1 to 20 of 30
next >
Issue Date | Data de defesa | Title | Author(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
25-Jan-2016 | 27-Mar-2015 | Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGA | Contreras Samame, Luis Federico | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
9-Jun-2021 | Mar-2020 | Arquiteturas de hardware para aceleração de algoritmos de reconstrução morfológica | Mosquera, Oscar Eduardo Anacona | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
27-Jun-2012 | 2-Mar-2012 | Avaliação dos efeitos de combinações função-custo/algoritmo-de-busca sobre o erro de classificação dos sistemas de controle mioelétrico com sintonização IPCA | Muñoz, Guillermo Alberto Camacho | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Berger, Pedro de Azevedo |
23-Jun-2017 | 2-Mar-2017 | Uma avaliação experimental da plataforma parallella utilizando controle preditivo baseado em modelo como um estudo de caso | Soudré, Marlon Marques | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
2-Jan-2012 | 30-Sep-2011 | Desenvolvimento de um gateway bacnet/http e de um ambiente de projeto para sistemas domóticos integrados com tv digital | Corrêa, Magno Batista | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
5-Feb-2013 | 17-Aug-2012 | Desenvolvimento de uma plataforma elaborada para projetos de sistemas embarcados reconfiguráveis (ARM7 e FPGA) | Cruz Júnior, Samuel César da | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
21-Mar-2013 | 24-Aug-2012 | Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA | Vasconcelos Filho, Ênio Prates | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Carvalho, Guilherme Caribé de |
2-Mar-2011 | 25-Oct-2010 | Detecção on-line de discontinuidades no processo gtaw usando sensoriamento infravermelho e FPGAs | Hurtado Velasco, Ronald Hernan | Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi; Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
17-Aug-2021 | 14-Aug-2018 | Estudo comparativo de meta-heurísticas aplicadas ao controle preditivo baseado em modelo | Mesquita, Eduardo de Mendonça | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
19-Sep-2018 | 27-Apr-2018 | Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizados | Barrera Prieto, Fabián | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Muñoz Arboleda, Daniel Maurício |
17-Jul-2012 | 27-Mar-2012 | Implemantação do algoritmo de subtração de fundo para detecção de objetos em movimento, usando sistemas reconfiguráveis | Ferreira, Camilo Sánchez | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
3-Jul-2011 | 10-Dec-2009 | Implementação de controle difuso de um Acrobot em FPGA | Caicedo, Yesid Enrique Castro | Llanos Quintero, Carlos Humberto; Vidal Filho, Walter de Britto | - |
31-Mar-2011 | 27-Jan-2010 | Implementação de técnicas de processamento de imagens no domínio espacial em sistemas reconfiguráveis | Silva, Jones Yudi Mori Alves da | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
14-Aug-2013 | 5-Apr-2013 | Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis | Cruz, Sérgio Messias | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
27-Apr-2016 | 11-Mar-2015 | Implementação do algoritmo de Richardson-Lucy em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de borramento de imagens | Anacona Mosquera, Oscar Eduardo | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Munoz, Daniel Mauricio |
25-Oct-2010 | 24-Nov-2006 | Implementação e simulação de algoritmos de escalonamento para sistemas de elevadores usando arquiteturas reconfiguráveis | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
20-May-2011 | 24-Sep-2010 | Implementação em FPGA de uma biblioteca parametrizável para inversão de matrizes baseada no algoritmo Gauss-Jordan, usando representação em ponto flutuante | Arias García, Janier | Jacobi, Ricardo Pezzuol; Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
18-May-2015 | 14-Nov-2014 | Implementação em hardware reconfigurável de operadores matriciais para solução numérica de sistemas lineares | Arias García, Janier | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Hübner, Michael |
14-May-2011 | 11-Dec-2009 | Implementação em VHDL de uma biblioteca parametrizável de operadores aritméticos em ponto flutuante para ser usada em problemas de robótica | Sánchez Gómez, Diego Felipe | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
4-Apr-2022 | 18-Oct-2021 | Mechanical design of a lower limb exoskeletonfor rehabilitation of paraplegic patients | Marafa, Nasiru Adamu | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |