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Conjunto de itens:
Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
7-Out-201111-Ago-2011Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagemMuñoz, Gloria Liliana LópezMotta, José Maurício Santos Torres da-
22-Jun-201127-Mai-2010Uso de técnicas de termografia para detecção de discontinuidades no processo GTAW através do monitoramento da poça de fusãoGuzmán Palacíos, Ana MaríaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
31-Mar-201127-Jan-2010Implementação de técnicas de processamento de imagens no domínio espacial em sistemas reconfiguráveisSilva, Jones Yudi Mori Alves daLlanos Quintero, Carlos Humberto-
17-Jun-201124-Set-2010Desenvolvimento de uma metodologia para fabricação de compósitos híbridos com memória de formaCerón, Diego Mauricio SandovalSilva, Edson Paulo da-
31-Mar-201115-Jul-2010Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasomOchoa Diaz, Claudia PatriciaÁlvares, Alberto José-
20-Mai-201124-Set-2010Implementação em FPGA de uma biblioteca parametrizável para inversão de matrizes baseada no algoritmo Gauss-Jordan, usando representação em ponto flutuanteArias García, JanierJacobi, Ricardo Pezzuol; Llanos Quintero, Carlos Humberto-
3-Jul-20111-Dez-2010Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrialPatiño Forero, Álvaro AntonioCarvalho, Guilherme Caribé de-
5-Jan-201112-Mai-2006Técnica de navegação de um robô móvel baseado em um sistema de visão para integrá-lo a uma célula flexível de manufaturaCano, Carlos Enrique VillanuevaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
20-Mai-201114-Dez-2010Modelagem empírica da transferência goticular projetada em processos de soldagem Gmaw baseada em técnicas de processamento de imagens digitais e superfícies de respostaLopera, Jesús Emilio PintoAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
9-Ago-20111-Dez-2010Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrialForero, Alvaro Antonio PatiñoCarvalho, Guilherme Caribé de-

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