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Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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7-Out-2011 | 11-Ago-2011 | Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem | Muñoz, Gloria Liliana López | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
31-Mar-2011 | 15-Jul-2010 | Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasom | Ochoa Diaz, Claudia Patricia | Álvares, Alberto José | - |