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Autor(es)
Orientador(es)
Coorientador(es)
Abr-2005
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An investigation of singularities in robot kinematic chains aiming at building robot calibration models for off-line programming
Motta, José Maurício Santos Torres da
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Dez-2012
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Modelagem empírica da transferência goticular projetada em processos de soldagem GMAW
Lopera, Jesús Emilio Pinto
;
Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi
;
Motta, José Maurício Santos Torres da
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2010
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A reconfigurable system approach to the direct kinematics of a 5 d.o.f robotic manipulator
Sánchez Gómez, Diego Felipe
;
Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio
;
Llanos Quintero, Carlos Humberto
;
Motta, José Maurício Santos Torres da
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-
Jan-2011
-
Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification
Ginani, Luciano Selva
;
Motta, José Maurício Santos Torres da
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