| Date de publication | Data de defesa | Titre | Auteur(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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| avr-2009 | avr-2009 | Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras | Bernardes, Mariana Costa | Borges, Geovany Araújo | - |
| 10-sep-2013 | 19-déc-2012 | Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos | Bernardes, Mariana Costa | Borges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe | - |