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Navegando por Orientador Motta, José Maurício Santos Torres da

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
9-Ago-2006-Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livreAlbuquerque, Landecir Alves deMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-Out-201111-Ago-2011Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagemMuñoz, Gloria Liliana LópezMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-Mai-202016-Jul-2019Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de errosOliveira, Patrícia da SilvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
2-Abr-201128-Mai-2008Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimencional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensionalGinani, Luciano SelvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-Mai-201128-Mai-2008Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensionalGinani, Luciano SelvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
24-Jun-201318-Dez-2012Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duploRibeiro, Marcello MarinhoMotta, José Maurício Santos Torres da-
20-Abr-202010-Jul-2019Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciaisCosta, Gilberto de OliveiraMotta, José Maurício Santos Torres da-
1-Set-202127-Mai-2021Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôsCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
10-Out-202222-Jun-2022Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricasToquica Arenas, Juan SebastianMotta, José Maurício Santos Torres da-
26-Nov-20147-Ago-2014Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robóticaIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
8-Abr-201422-Ago-2013Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robóticaPerafán, Diana Carolina MontillaMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-Mai-2013Out-2012Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICPBonilla Naranjo, Jose AlejandroMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-Dez-200613-Dez-2006Simulador para modelagem e calibração de robôs industriaisCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
20092009Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveisIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
Out-2006Out-2006Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufaturaJardim, Laercio ArraesMotta, José Maurício Santos Torres da-