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Universidade de Brasília

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Fecha de publicaciónData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es):
8-abr-201422-ago-2013Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robóticaPerafán, Diana Carolina MontillaMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-may-2013oct-2012Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICPBonilla Naranjo, Jose AlejandroMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-dic-200613-dic-2006Simulador para modelagem e calibração de robôs industriaisCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
20092009Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveisIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
oct-2006oct-2006Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufaturaJardim, Laercio ArraesMotta, José Maurício Santos Torres da-
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