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Coorientador(es)
Set-1999
-
Modeling, optimizing and simulating robot calibration with accuracy improvement
Motta, José Maurício Santos Torres
;
Mcmaster, Robert S.
-
-
23-Jan-2024
2-Jul-2019
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Farias, Cristiana Miranda de
Ishihara, João Yoshiyuki
-
9-Mai-2013
14-Dez-2012
Otimização por inteligência de exames baseada em arquiteturas paralelas em aplicações embarcadas
Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio
Llanos Quintero, Carlos Humberto
Coelho, Leandro dos Santos
2-Jul-2020
24-Jan-2020
Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicação
Oliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira de
Borges, Geovany Araújo
Carvalho, Marcelo Menezes de
26-Nov-2014
7-Ago-2014
Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
13-Set-2013
1-Mar-2013
Proposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visual
Legarda Córdoba, Diego Antonio
Vidal, Flávio de Barros
Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
10-Set-2013
19-Dez-2012
Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos
Bernardes, Mariana Costa
Borges, Geovany Araújo
;
Poignet, Philippe
-
6-Mai-2015
19-Nov-2014
Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ module
Sousa, Ana Carolina Cardoso de
Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
-
2019
-
Simulation of human hands movements using forward kinematics
Sousa, Ingrid Miranda de
;
Trindade, Joel Lucas de Jesus Trindade
;
Idrobo Pizo, Gerardo Antônio
-
-
15-Set-2017
23-Jun-2017
Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspirados
Pertuz Mendez, Sergio Andres
Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio
-
2020
-
STEP-NC architectures for industrial robotic machining : review, implementation and validation
Álvares, Alberto José
;
Rodriguez, Efrain
;
Riaño, Cristian I.
;
Toquica Arenas, Juan Sebastian
;
Ferreira, João C. E.
-
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Mai-2002
-
Telerobotics : methodology for the development of a through-the-internet robotic teleoperated system
Álvares, Alberto José
;
Romariz Júnior, L. S. J.
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-
Jan-2011
-
Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification
Ginani, Luciano Selva
;
Motta, José Maurício Santos Torres da
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-
13-Dez-2011
5-Ago-2011
Uma sistematização da estimação por pontos sigma
Menegaz, Henrique Marra
Borges, Geovany Araújo
-
17-Jul-2015
27-Out-2014
Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel
Muñoz Chavez, John Robert
Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
-