Repositório Institucional da UnB: Buscando en DSpace

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Fecha de publicación	Data de defesa	Título	Autor(es)	Orientador(es)	Coorientador(es):
1-sep-2021	27-may-2021	Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs	Campos, Benedito Aloísio Nunes	*Motta, José Maurício Santos Torres da*	-
10-oct-2022	22-jun-2022	Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas	Toquica Arenas, Juan Sebastian	*Motta, José Maurício Santos Torres da*	-
26-nov-2014	7-ago-2014	Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica	Idrobo Pizo, Gerardo Antonio	*Motta, José Maurício Santos Torres da*	-
8-abr-2014	22-ago-2013	Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica	Perafán, Diana Carolina Montilla	*Motta, José Maurício Santos Torres da*	-
7-may-2013	oct-2012	Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP	Bonilla Naranjo, Jose Alejandro	*Motta, José Maurício Santos Torres da*	-
13-dic-2006	13-dic-2006	Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais	Campos, Benedito Aloísio Nunes	*Motta, José Maurício Santos Torres da*	-
2009	2009	Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis	Idrobo Pizo, Gerardo Antonio	*Motta, José Maurício Santos Torres da*	-
oct-2006	oct-2006	Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura	Jardim, Laercio Arraes	*Motta, José Maurício Santos Torres da*	-

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