Skip navigation
Comunidades e Coleções
Navegar
Autor
Orientador
Coorientador
Título
Assunto
Tipo
Data de publicação
Unidade Acadêmica
Programa de pós-graduação
Documentos
Portaria n.13 CAPES
Resolução - Política de Informação do RIUnB
Resolução VRT n.27-2014 - Alteração de Teses e Dissertações
Creative Commons
Termo de Autorização - Teses e Dissertações
Termo de Autorização - Artigos e Outros
Modelo de Justificativa - Publicação Parcial
Modelo de Justificativa - Extensão de Prazo
A-
A
A+
Entrar em:
Meu espaço
Receber atualizações por e-mail
Editar perfil
Voltar
Repositório Institucional da UnB
Navegando por Orientador Motta, José Maurício Santos Torres da
Ir para:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
ou entre com as primeiras letras:
Classificar por:
Título
Data de publicação
Data de depósito
Data de defesa
Em ordem:
Ascendente
Descendente
Resultados/Página
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Registro(s):
Todos
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Mostrando resultados 7 a 15 de 15
< Anterior
Data de publicação
Data de defesa
Título
Autor(es)
Orientador(es)
Coorientador(es)
20-Abr-2020
10-Jul-2019
Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
Costa, Gilberto de Oliveira
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
1-Set-2021
27-Mai-2021
Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs
Campos, Benedito Aloísio Nunes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
10-Out-2022
22-Jun-2022
Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas
Toquica Arenas, Juan Sebastian
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
26-Nov-2014
7-Ago-2014
Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
8-Abr-2014
22-Ago-2013
Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica
Perafán, Diana Carolina Montilla
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
7-Mai-2013
Out-2012
Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP
Bonilla Naranjo, Jose Alejandro
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
13-Dez-2006
13-Dez-2006
Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
Campos, Benedito Aloísio Nunes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
2009
2009
Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
Out-2006
Out-2006
Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura
Jardim, Laercio Arraes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
