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Coorientador(es)
11-Dez-2018
26-Mar-2018
Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions
Kussaba, Hugo Tadashi Muniz
Ishihara, João Yoshiyuki
-
1-Mai-2012
20-Dez-2011
Identificação de sistemas híbridos e controle H∞ para o desenvolvimento de vant autônomo
Baptista, Roberto de Souza
Ishihara, João Yoshiyuki
-
24-Nov-2016
14-Jul-2016
Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators
Figueredo, Luis Felipe da Cruz
Ishihara, João Yoshiyuki
Adorno, Bruno Vilhena
16-Mar-2022
3-Dez-2021
Modelagem quaterniônica para a análise de cargas lineares trifásicas
Komeno, André Seiki Figueiredo
Ishihara, João Yoshiyuki
Ferreira Filho, Anésio de Leles
9-Mai-2019
4-Dez-2018
Modelagem térmica e elétrica de tecido hepático em resposta a um sinal de radiofrequência para tratamento de carcinoma hepático por ablação
Montilla Perafán, Diana Carolina
Ishihara, João Yoshiyuki
Rosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury
23-Jan-2024
2-Jul-2019
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Farias, Cristiana Miranda de
Ishihara, João Yoshiyuki
-
13-Ago-2021
20-Nov-2018
Predição da zona de ablação na terapia de ablação por radiofrequência para carcinoma hepatocelular
Gaidos Rosero, Oscar Fernando
Ishihara, João Yoshiyuki
-
24-Mai-2013
25-Fev-2013
Sistemas de gerência da informação para o suporte a medicina baseada em evidência : uma aplicação a gerência de transplantes de órgãos
Moreira, Patrick Letouzé
Ishihara, João Yoshiyuki
-
30-Set-2013
25-Abr-2013
Um sistema de determinação e controle de atitude de baixo custo para o primeiro nonossatélite Ucraniano, UYS-1
Oliveira, Gabriel Figueiró
Ishihara, João Yoshiyuki
Borges, Renato Alves
;
Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich
;
Larin, Vladimir Alekseyevich
;
Belikov, Vladimir Viktorovich
31-Out-2014
27-Fev-2014
Uma estrutura de solucionador iterativo linear com aplicação à solução de equações do problema de fluxo de carga
Fernandes, Abiezer Amarilia
Ishihara, João Yoshiyuki
Freitas, Francisco Damasceno
24-Out-2016
26-Jun-2016
Unscented kalman filtering on euclidean and riemannian manifolds
Menegaz, Henrique Marra Taira
Ishihara, João Yoshiyuki
-