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| Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
| 31-Mar-2011 | 15-Jul-2010 | Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasom | Ochoa Diaz, Claudia Patricia | Álvares, Alberto José | - |
| 29-Jun-2011 | 28-Fev-2011 | Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aérea | Santana, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis | Borges, Geovany Araújo | - |
| 20-Abr-2020 | 10-Jul-2019 | Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais | Costa, Gilberto de Oliveira | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
| 14-Mai-2011 | 11-Dez-2009 | Implementação em VHDL de uma biblioteca parametrizável de operadores aritméticos em ponto flutuante para ser usada em problemas de robótica | Sánchez Gómez, Diego Felipe | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
| 2008 | 2008 | Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testes | Martins, Alexandre Simões | Borges, Geovany Araújo | - |
| Dez-2008 | Dez-2008 | Instrumentação e controle de um robô aéreo baseado em um helimodelo | Beckmann, Ener Diniz | Borges, Geovany Araújo | - |
| Abr-2005 | - | An investigation of singularities in robot kinematic chains aiming at building robot calibration models for off-line programming | Motta, José Maurício Santos Torres da | - | - |
| 21-Fev-2017 | 10-Dez-2015 | LEGO® ZOOM : ferramenta para obtenção de dados experimentais na física para o ensino fundamental | Lima, Felipe Renier Maranhão | Beaklini Filho, José Felippe | Martins, José Eduardo |
| 26-Nov-2014 | 21-Dez-2012 | Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbrida | Alves, Eduardo da Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
| Set-1999 | - | Modeling, optimizing and simulating robot calibration with accuracy improvement | Motta, José Maurício Santos Torres; Mcmaster, Robert S. | - | - |
| 23-Jan-2024 | 2-Jul-2019 | A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm | Farias, Cristiana Miranda de | Ishihara, João Yoshiyuki | - |
| 9-Mai-2013 | 14-Dez-2012 | Otimização por inteligência de exames baseada em arquiteturas paralelas em aplicações embarcadas | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Coelho, Leandro dos Santos |
| 2-Jul-2020 | 24-Jan-2020 | Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicação | Oliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira de | Borges, Geovany Araújo | Carvalho, Marcelo Menezes de |
| 26-Nov-2014 | 7-Ago-2014 | Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica | Idrobo Pizo, Gerardo Antonio | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
| 13-Set-2013 | 1-Mar-2013 | Proposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visual | Legarda Córdoba, Diego Antonio | Vidal, Flávio de Barros | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante |
| 10-Set-2013 | 19-Dez-2012 | Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos | Bernardes, Mariana Costa | Borges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe | - |
| 6-Mai-2015 | 19-Nov-2014 | Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ module | Sousa, Ana Carolina Cardoso de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
| 2019 | - | Simulation of human hands movements using forward kinematics | Sousa, Ingrid Miranda de; Trindade, Joel Lucas de Jesus Trindade; Idrobo Pizo, Gerardo Antônio | - | - |
| 15-Set-2017 | 23-Jun-2017 | Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspirados | Pertuz Mendez, Sergio Andres | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
| 2020 | - | STEP-NC architectures for industrial robotic machining : review, implementation and validation | Álvares, Alberto José; Rodriguez, Efrain; Riaño, Cristian I.; Toquica Arenas, Juan Sebastian; Ferreira, João C. E. | - | - |
