Repositório Institucional da UnB: Buscando en DSpace

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Fecha de publicación	Data de defesa	Título	Autor(es)	Orientador(es)	Coorientador(es):
26-jun-2020	17-dic-2019	Uma abordagem distribuída para o SLAM visual	Porto, Letícia Helena Silva	*Borges, Geovany Araújo*	-
2006	2006	Arte robótica : criação de vida artificial para uma sociedade pós-biológica	Nóbrega, Christus Menezes da	*Venturelli, Suzete; Borges, Geovany Araújo*	-
abr-2009	abr-2009	Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras	Bernardes, Mariana Costa	*Borges, Geovany Araújo*	-
22-sep-2014	6-jun-2014	Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos hídridos no espaço de estados	Lopes, Renato Vilela	*Borges, Geovany Araújo*	Ishihara, João Yoshiyuki
17-jul-2007	17-jul-2007	Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos	Bó, Antônio Padilha Lanari	*Borges, Geovany Araújo*	-
jul-2009	jul-2009	Estacionariedade e periodicidade do fator de desequilíbrio de tensão em sistemas de potência	Feitosa, Eumann Magalhães	*Nascimento, Francisco Assis de Oliveira; Borges, Geovany Araújo*	-
oct-2006	oct-2006	Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis	Alves, Deborah Silva	*Borges, Geovany Araújo*	-
2009	2009	Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação	Scandaroli, Glauco Garcia	*Ishihara, João Yoshiyuki; Borges, Geovany Araújo*	-
29-jun-2011	28-feb-2011	Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aérea	Santana, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis	*Borges, Geovany Araújo*	-
-	17-dic-2019	Hybrid control of a multi-agent UAV fleet for formation flight with Dec-POMDP	Floriano, Bruno Rodolfo de Oliveira	*Borges, Geovany Araújo*	Ferreira, Henrique Cézar
2008	2008	Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testes	Martins, Alexandre Simões	*Borges, Geovany Araújo*	-
dic-2008	dic-2008	Instrumentação e controle de um robô aéreo baseado em um helimodelo	Beckmann, Ener Diniz	*Borges, Geovany Araújo*	-
26-nov-2014	21-dic-2012	Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbrida	Alves, Eduardo da Silva	*Borges, Geovany Araújo*	-
11-mar-2020	12-jul-2019	Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocular	Pio, Artur Borges	*Borges, Geovany Araújo*	-
9-abr-2011	5-mar-2010	Metodologia de estimação do ângulo do joelho para detecção da intenção de movimento	Delis, Alberto López	*Borges, Geovany Araújo; Rocha, Adson Ferreira da*	-
2-jul-2020	24-ene-2020	Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicação	Oliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira de	*Borges, Geovany Araújo*	Carvalho, Marcelo Menezes de
5-sep-2008	5-sep-2008	Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel	Adorno, Bruno Vilhena	*Borges, Geovany Araújo*	-
3-ago-2017	31-mar-2017	Proposta de modelo não-paramétrico para quantificação de regimes de fluidização	Fiorillo, David de Almeida	*Borges, Geovany Araújo*	Paula, Aline Souza de
10-sep-2013	19-dic-2012	Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos	Bernardes, Mariana Costa	*Borges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe*	-
5-ago-2013	22-abr-2013	Sistema de apontamento de antena para estação de comunicação com satélites	Souza, André Luiz Gama de	*Borges, Geovany Araújo*	Ishihara, João Yoshiyuki; Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich; Larin, Vladimir Alekseyevich; Belikov, Vladimir Viktorovich

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