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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Sistemas híbridos

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
20-Dec-20157-Jul-2015Avaliaçao de um sistema hibrido integrado de lodo ativado e biofilme em leito móvel para tratamento de esgotos domésticos, utilizando PVA-Gel como meio suporteMota, Ana Maria do CarmoAmorim, Ariuska Karla BarbosaGomes, Lenora Nunes Ludolf
27-Feb-201812-Sep-2017Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternionsMagro, Paulo Percio MotaIshihara, João YoshiyukiFerreira, Henrique Cezar
22-Sep-20146-Jun-2014Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos hídridos no espaço de estadosLopes, Renato VilelaBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
29-Jun-202028-Feb-2020Desenvolvimento de um sistema de acionamento e monitoramento para motor elétrico em sistema híbridoRibeiro, Alex do NascimentoEls, Rudi Henri van-
11-Dec-201826-Mar-2018Hybrid control for pose stabilization using dual quaternionsKussaba, Hugo Tadashi MunizIshihara, João Yoshiyuki-
24-Nov-201614-Jul-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
26-Nov-201421-Dec-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
6-Jun-201728-Mar-2017Requisitos para a coleta automatizada de dados híbridos aplicada aos transportes públicosBaroni, Tiago Henrique FrançaGonzales Taco, Pastor Willy-
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