ENM - Mestrado em Sistemas Mecatrônicos (Dissertações) : [130] Página principal da coleção Visualizar estatísticas

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
5-Jun-20182-Mar-2018Desenvolvimento de um robô com cinemática paralela delta linear para manufatura aditiva aderente a STEP-NCRodriguez Gasca, Efrain AndresÁlvares, Alberto José-
29-Mai-20185-Fev-2018Estudo numérico do sistema de fixação de um banco veicular mediante carregamento estático e dinâmicoFlávio, Paulo Guilherme MarquesSilva, Rita de Cássia-
21-Mai-201823-Jun-2017Control system design for exoskeleton of the right lower limbKoendjbiharie, Marlon WinstonMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
15-Mai-20182-Fev-2018Desenvolvimento de regulador de velocidade para turbina Indalma com sintonia PID baseado em Otimização por Enxame de Partículas (PSO)Alves, Kariston DiasEls, Rudi Henri van-
25-Abr-201830-Ago-2016Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencialSuehara, Bruno BatistaFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
10-Abr-201815-Dez-2017Open- and closed-loop identification using artificial neural networksMuraro Gularte, Kevin HermanRuiz Vargas, José Alfredo-
9-Abr-201827-Nov-2017Simulação e análise de lesões na cabeça e pescoço do condutor em uma colisão frontal ao dirigir com apenas uma das mãosPérez Luján, Karen VivianaSilva, Cosme Roberto Moreira da-
14-Mar-201824-Nov-2017Proposta metodológica para estimar tempos de desenvolvimento de projetos de desenvolvimento de produtos : estudo exploratório em empresa de base tecnológicaSolarte Bolaños, Ruben DarioBarbalho, Sanderson César Macêdo-
2-Mar-201817-Nov-2017Deslocamento do Roll off na ablação hepática por radiofrequência pelo controle da impedânciaFonseca, Ronei Delfino daJacobi, Ricardo Pezzuol-
22-Fev-201811-Ago-2017Projeto de controladores para um sistema de direção elétrica utilizando a metodologia de projeto baseado em modelosSilva, Rafael Rodrigues daTeixeira, Evandro Leonardo SilvaPinto, André Murilo de Almeida
5-Jan-201818-Ago-2017Arquiteturas de hardware dedicadas de controladores nebulosos para auxílio à locomoção de deficientes visuaisJesus, Tiago Romeiro deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
28-Nov-20174-Ago-2017Design for Cost aplicado no projeto de produtos mecatrônicosVillano, Daniel CardosoSantos, Andrea Cristina dos-
23-Nov-201710-Ago-2017Sensores de Estrelas (Star Trackers) de baixo custo para navegação autônoma no Sistema SolarMiranda, Daniel AraújoSoares, Fabiano AraújoMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio
26-Set-20173-Jul-2017A computer vision system for recognizing plant species in the wild using convolutional neural networksDias, René Octavio QueirozBorges, Díbio Leandro-
22-Set-201721-Jun-2017Estudo da incerteza de medição de rugosidade usando simulação de Monte Carlo na presença de dados não gaussianosOrdoñez Mosquera, Miguel EduardoPiratelli Filho, Antonio-
15-Set-201723-Jun-2017Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspiradosPertuz Mendez, Sergio AndresMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
11-Set-20174-Abr-2017Instrumentation platform and Maximum Power Point tracking control for a hydrokinetic turbineMac Donald, Ramasy RafaëlEls, Rudi Henri van-
29-Ago-201712-Mai-2017Concepção de um framework para monitoramento e teleoperação de máquinas-ferramenta CNC via internet aderente à Indústria 4.0Oliveira, Luiz Eduardo Santos deÁlvares, Alberto José-
15-Ago-201723-Nov-2016A Kernel matching approach for eye detection in surveillance imagesVidal, Diego Armando BenavidesBorges, Díbio Leandro-
26-Jul-201724-Mai-2016Modelagem de uma turbina eólica em escala reduzida e controle da velocidade de rotação via planicidade diferencialAlmeida, Raffael de QueirozFortaleza, Eugênio Liborio FeitosaLimaverde, José Oniram Aquino
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