ENM - Mestrado em Sistemas Mecatrônicos (Dissertações) : [121] Collection home page

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
22-Feb-201811-Aug-2017Projeto de controladores para um sistema de direção elétrica utilizando a metodologia de projeto baseado em modelosSilva, Rafael Rodrigues daTeixeira, Evandro Leonardo SilvaPinto, André Murilo de Almeida
5-Jan-201818-Aug-2017Arquiteturas de hardware dedicadas de controladores nebulosos para auxílio à locomoção de deficientes visuaisJesus, Tiago Romeiro deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
28-Nov-20174-Aug-2017Design for Cost aplicado no projeto de produtos mecatrônicosVillano, Daniel CardosoSantos, Andrea Cristina dos-
23-Nov-201710-Aug-2017Sensores de Estrelas (Star Trackers) de baixo custo para navegação autônoma no Sistema SolarMiranda, Daniel AraújoSoares, Fabiano AraújoMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio
26-Sep-20173-Jul-2017A computer vision system for recognizing plant species in the wild using convolutional neural networksDias, René Octavio QueirozBorges, Díbio Leandro-
22-Sep-201721-Jun-2017Estudo da incerteza de medição de rugosidade usando simulação de Monte Carlo na presença de dados não gaussianosOrdoñez Mosquera, Miguel EduardoPiratelli Filho, Antonio-
15-Sep-201723-Jun-2017Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspiradosPertuz Mendez, Sergio AndresMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
11-Sep-20174-Apr-2017Instrumentation platform and Maximum Power Point tracking control for a hydrokinetic turbineMac Donald, Ramasy RafaëlEls, Rudi Henri van-
29-Aug-201712-May-2017Concepção de um framework para monitoramento e teleoperação de máquinas-ferramenta CNC via internet aderente à Indústria 4.0Oliveira, Luiz Eduardo Santos deÁlvares, Alberto José-
15-Aug-201723-Nov-2016A Kernel matching approach for eye detection in surveillance imagesVidal, Diego Armando BenavidesBorges, Díbio Leandro-
26-Jul-201724-May-2016Modelagem de uma turbina eólica em escala reduzida e controle da velocidade de rotação via planicidade diferencialAlmeida, Raffael de QueirozFortaleza, Eugênio Liborio FeitosaLimaverde, José Oniram Aquino
23-Jun-20172-Mar-2017Uma avaliação experimental da plataforma parallella utilizando controle preditivo baseado em modelo como um estudo de casoSoudré, Marlon MarquesLlanos Quintero, Carlos Humberto-
30-May-201710-Mar-2017Modelagem e controle de heave em coluna de perfuraçãoLinhares, Tássio MeloFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
26-May-201715-Feb-2017Análise da sistemática de homologação e certificação de produtos cibernéticos : estudo de caso comparativo entre empresas e órgãos reguladoresMiranda, Rhoxanna Crhistianth Farago.Barbalho, Sanderson César Macêdo-
2-May-201716-Dec-2016Desenvolvimento de controlador preditivo não linear para aplicação em válvulas redutoras de pressão e implementação em HILPereira, Carlos Felipe IlhaPinto, André Murilo de Almeida-
4-Apr-201730-Jan-2017Reconhecimento de ações em vídeo utilizando descritores de pontos de interesse espaço-temporais (STIPS)Almeida, Ana Paula Gonçalves Soares deVidal, Flávio de Barros-
29-Mar-20177-Dec-2016Retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 baseado em tecnologias de comando numérico usando LinuxCNCToquica Arenas, Juan SebastianÁlvares, Alberto José-
27-Mar-201715-Dec-2016Proposta do emprego de aprendizado de máquinas como ferramenta de apoio a fase de projeto conceitualTorres, João Marcelo Teixeira e SilvaSantos, Andrea Cristina dos-
27-Mar-201715-Dec-2016Proposta de modelagem através de sistemas dinâmicos para a fase do projeto técnico no desenvolvimento de produtos mecatrônicos : simulação em empresa desenvolvedora de equipamentos médicosTavares, Patrícia de MeloBarbalho, Sanderson César Macêdo-
9-Feb-20176-Sep-2016Proposta de modelo evolucionário para simulação da evolução da camuflagem em seres vivosAguiar, Luiz Henrique MoraisZaghetto, AlexandreVidal, Flávio de Barros
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