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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.unb.br/handle/10482/34004
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dc.contributor.advisorBorges, Renato Alves-
dc.contributor.authorLoiola, João Victor Lopes de-
dc.date.accessioned2019-02-13T13:19:45Z-
dc.date.available2019-02-13T13:19:45Z-
dc.date.issued2019-02-13-
dc.date.submitted2018-07-31-
dc.identifier.citationLOIOLA, João Victor Lopes de. Comparisons of filtering methods for attitude determination of microsatellites. 2018. xiii, 108 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.unb.br/handle/10482/34004-
dc.descriptionDissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018.pt_BR
dc.description.abstractSubsistemas de pequenos satélites estão em constante desenvolvimento. Com o objetivo de contribuir com essas inovações, o Laboratório de Aplicação e Inovação em Pesquisas Aeroespaciais (LAICA), localizado na Universidade de Brasília, desenvolveu uma plataforma de testes de nanossatélites. Essa plataforma pode ser dividida em quatro subsistemas principais: sistemas de balanceamento e atuação, gaiola de Helmholtz e o sistema de determinação de orientação. O sistema de determinação de orientação é responsável por determinar a orientação do corpo e afeta diretamente em muitas das estratégias de controle empregadas em nanossatélites. Com o objetivo de melhorar os dados de orientação, que normalmente são corrompidos com ruído, quatro técnicas de filtragem foram empregadas. Os filtros utilizados foram: o Filtro de Kalman Extendido (EKF), Filtro de Kalman Unscented (UKF), Estimador de Quatérnio Unscented (USQUE) e o Filtro de Kalman Unscented Aditivo Esférico Riemanniano (RiSAdUKF). Esses filtros foram avaliados com dados experimentais e os resultados foram utilizados para indicar qual o filtro mais apropriado para diferentes condições experimentais.pt_BR
dc.language.isoInglêspt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.titleComparisons of filtering methods for attitude determination of microsatellitespt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.subject.keywordFiltro de Kalman Estendido (FKE)pt_BR
dc.subject.keywordFiltro de Kalmanpt_BR
dc.subject.keywordDeterminação da orientaçãopt_BR
dc.rights.licenseA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.pt_BR
dc.contributor.advisorcoIshihara, João Yoshiyuki-
dc.description.abstract1Small satellite subsystems are in constant improvement. In order to address this issue, the Laboratory of Application and Innovation in Aerospace Science (LAICA), located at the University of Brasilia, developed a nanosatellite test platform. This platform can be divided in four main subsystems: actuation and balancing systems, Helmholtz cage and attitude determination system. The attitude determination system is responsible for determining the body orientation, and consequently it has a direct impact on most of control strategies designed for nanosatellites. In order to improve orientation data, which are normally embedded with noise, four filtering strategies were employed. The utilized filters were: the Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), Unscented Quaternion Estimator (USQUE) and Riemannian-Spheric Additive Unscented Kalman Filter (RiSAdUKF). These filters were evaluated with experimental data and the results were used to indicate the appropriated filter and attitude representation for different real situations.pt_BR
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