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Title: Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica
Other Titles: Embedded control software for a tricycle assisted by electrical stimulation
Authors: Brindeiro, George Andrew
Orientador(es):: Bó, Antônio Padilha Lanari
Assunto:: Arquitetura de software
Software embarcado
Estimulação elétrica
Engenharia de software
Issue Date: 6-Sep-2017
Data de defesa:: 20-Mar-2017
Citation: BRINDEIRO, George Andrew. Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica. 2017. vi, 95 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.
Abstract: Este trabalho visa estudar e aplicar diferentes técnicas e práticas no desenvolvimento de software embarcado de controle de um triciclo adaptado para a prática do ciclismo auxiliado por estimulação elétrica funcional. Entre normas técnicas relacionadas a dispositivos médicos e boas práticas de engenharia de software, buscou-se entender que estratégias poderiam ser adotadas para mitigar anomalias e avaliar a qualidade de software nesse contexto. Levando em consideração os riscos presentes no dispositivo, foi proposta uma nova arquitetura de software para mitigá-los, utilizando o framework Robot Operating System (ROS). A arquitetura proposta e sua implementação foram avaliadas com base em quatro atributos internos de qualidade de software: modifiabilidade, reusabilidade, verifiabilidade e proteção.
Abstract: This work aims to study and apply different development techniques and practices to the embedded control software to a tricycle adapted for functional electrical stimulation cycling. Between technical standards related to medical devices and software engineering best practices, it attempts to understand which strategies could be adopted to mitigate anomalies and evaluate the quality of software in this context. Considering the risks presented by the device, a new software architecture was proposed to mitigate them, using the Robot Operating System (ROS) framework. The proposed architecture and its implementation were evaluated based on four internal software quality attributes: modifiability, reusability, verifiability and safety.
Description: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.
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