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Browsing by Orientador Motta, José Maurício Santos Torres da

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
9-Aug-2006-Alinhamento de imagens de profundidade na reconstrução 3D de objetos de forma livreAlbuquerque, Landecir Alves deMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-Oct-201111-Aug-2011Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagemMuñoz, Gloria Liliana LópezMotta, José Maurício Santos Torres da-
2-Apr-201128-May-2008Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimencional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensionalGinani, Luciano SelvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-May-201128-May-2008Desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies baseado em visão computacional com varredura a laser para uso em metrologia dimensionalGinani, Luciano SelvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
24-Jun-201318-Dec-2012Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duploRibeiro, Marcello MarinhoMotta, José Maurício Santos Torres da-
26-Nov-20147-Aug-2014Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robóticaIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
8-Apr-201422-Aug-2013Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robóticaPerafán, Diana Carolina MontillaMotta, José Maurício Santos Torres da-
7-May-2013Oct-2012Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICPBonilla Naranjo, Jose AlejandroMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-Dec-200613-Dec-2006Simulador para modelagem e calibração de robôs industriaisCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
20092009Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveisIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
Oct-2006Oct-2006Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufaturaJardim, Laercio ArraesMotta, José Maurício Santos Torres da-