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Browsing by Orientador Llanos Quintero, Carlos Humberto

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
25-Jan-201627-Mar-2015Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGAContreras Samame, Luis FedericoLlanos Quintero, Carlos Humberto-
27-Jun-20122-Mar-2012Avaliação dos efeitos de combinações função-custo/algoritmo-de-busca sobre o erro de classificação dos sistemas de controle mioelétrico com sintonização IPCAMuñoz, Guillermo Alberto CamachoLlanos Quintero, Carlos HumbertoBerger, Pedro de Azevedo
23-Jun-20172-Mar-2017Uma avaliação experimental da plataforma parallella utilizando controle preditivo baseado em modelo como um estudo de casoSoudré, Marlon MarquesLlanos Quintero, Carlos Humberto-
2-Jan-201230-Sep-2011Desenvolvimento de um gateway bacnet/http e de um ambiente de projeto para sistemas domóticos integrados com tv digitalCorrêa, Magno BatistaLlanos Quintero, Carlos Humberto-
5-Feb-201317-Aug-2012Desenvolvimento de uma plataforma elaborada para projetos de sistemas embarcados reconfiguráveis (ARM7 e FPGA)Cruz Júnior, Samuel César daLlanos Quintero, Carlos Humberto-
21-Mar-201324-Aug-2012Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGAVasconcelos Filho, Ênio PratesLlanos Quintero, Carlos HumbertoCarvalho, Guilherme Caribé de
2-Mar-201125-Oct-2010Detecção on-line de discontinuidades no processo gtaw usando sensoriamento infravermelho e FPGAsHurtado Velasco, Ronald HernanAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi; Llanos Quintero, Carlos Humberto-
19-Sep-201827-Apr-2018Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizadosBarrera Prieto, FabiánLlanos Quintero, Carlos HumbertoMuñoz Arboleda, Daniel Maurício
17-Jul-201227-Mar-2012Implemantação do algoritmo de subtração de fundo para detecção de objetos em movimento, usando sistemas reconfiguráveisFerreira, Camilo SánchezLlanos Quintero, Carlos Humberto-
3-Jul-201110-Dec-2009Implementação de controle difuso de um Acrobot em FPGACaicedo, Yesid Enrique CastroLlanos Quintero, Carlos Humberto; Vidal Filho, Walter de Britto-
31-Mar-201127-Jan-2010Implementação de técnicas de processamento de imagens no domínio espacial em sistemas reconfiguráveisSilva, Jones Yudi Mori Alves daLlanos Quintero, Carlos Humberto-
14-Aug-20135-Apr-2013Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveisCruz, Sérgio MessiasLlanos Quintero, Carlos Humberto-
27-Apr-201611-Mar-2015Implementação do algoritmo de Richardson-Lucy em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de borramento de imagensAnacona Mosquera, Oscar EduardoLlanos Quintero, Carlos HumbertoMunoz, Daniel Mauricio
25-Oct-201024-Nov-2006Implementação e simulação de algoritmos de escalonamento para sistemas de elevadores usando arquiteturas reconfiguráveisMuñoz Arboleda, Daniel MauricioLlanos Quintero, Carlos Humberto-
20-May-201124-Sep-2010Implementação em FPGA de uma biblioteca parametrizável para inversão de matrizes baseada no algoritmo Gauss-Jordan, usando representação em ponto flutuanteArias García, JanierJacobi, Ricardo Pezzuol; Llanos Quintero, Carlos Humberto-
18-May-201514-Nov-2014Implementação em hardware reconfigurável de operadores matriciais para solução numérica de sistemas linearesArias García, JanierLlanos Quintero, Carlos HumbertoHübner, Michael
14-May-201111-Dec-2009Implementação em VHDL de uma biblioteca parametrizável de operadores aritméticos em ponto flutuante para ser usada em problemas de robóticaSánchez Gómez, Diego FelipeLlanos Quintero, Carlos Humberto-
9-May-201314-Dec-2012Otimização por inteligência de exames baseada em arquiteturas paralelas em aplicações embarcadasMuñoz Arboleda, Daniel MauricioLlanos Quintero, Carlos HumbertoCoelho, Leandro dos Santos
17-May-201614-Dec-2014Projeto de um kit ARM para simulação de um CLP residencial de baixo custo com placa de expansão de relês sem fioOliveira, Ilton Pereira deLlanos Quintero, Carlos Humberto-
11-May-201216-Dec-2011Projeto e desenvolvimento de um sistema de controle eletrônico de injeção direta de GNV em veículos movidos a gasolina/álcoolCarneiro, Filipe Silva PereiraLlanos Quintero, Carlos Humberto-