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Browsing by Orientador Ishihara, João Yoshiyuki

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
24-Oct-201414-Mar-2014Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finitoKussaba, Hugo Tadashi MunizIshihara, João YoshiyukiBorges, Renato Alves
27-Feb-201812-Sep-2017Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternionsMagro, Paulo Percio MotaIshihara, João YoshiyukiFerreira, Henrique Cezar
28-Jun-201118-Mar-2011Estabilidade e controle H [infinito] de sistemas de controle em rede com atrasos variantes no tempo e incertezas de modeloFigueredo, Luis Felipe da CruzBauchspiess, Adolfo; Ishihara, João Yoshiyuki-
20092009Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitaçãoScandaroli, Glauco GarciaIshihara, João Yoshiyuki; Borges, Geovany Araújo-
20092009Estimadores robustos para sistemas lineares e não-linearesSouto, Rodrigo FontesIshihara, João Yoshiyuki-
17-Jul-201916-Nov-2018Estudo do carregamento diagonal e da redução do custo computacional no processamento de arranjos de antenasSilveira, Filipe de Castro Borges daIshihara, João Yoshiyuki-
11-Dec-201826-Mar-2018Hybrid control for pose stabilization using dual quaternionsKussaba, Hugo Tadashi MunizIshihara, João Yoshiyuki-
1-May-201220-Dec-2011Identificação de sistemas híbridos e controle H∞ para o desenvolvimento de vant autônomoBaptista, Roberto de SouzaIshihara, João Yoshiyuki-
24-Nov-201614-Jul-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
9-May-20194-Dec-2018Modelagem térmica e elétrica de tecido hepático em resposta a um sinal de radiofrequência para tratamento de carcinoma hepático por ablaçãoMontilla Perafán, Diana CarolinaIshihara, João YoshiyukiRosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury
24-May-201325-Feb-2013Sistemas de gerência da informação para o suporte a medicina baseada em evidência : uma aplicação a gerência de transplantes de órgãosMoreira, Patrick LetouzéIshihara, João Yoshiyuki-
30-Sep-201325-Apr-2013Um sistema de determinação e controle de atitude de baixo custo para o primeiro nonossatélite Ucraniano, UYS-1Oliveira, Gabriel FigueiróIshihara, João YoshiyukiBorges, Renato Alves; Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich; Larin, Vladimir Alekseyevich; Belikov, Vladimir Viktorovich
31-Oct-201427-Feb-2014Uma estrutura de solucionador iterativo linear com aplicação à solução de equações do problema de fluxo de cargaFernandes, Abiezer AmariliaIshihara, João YoshiyukiFreitas, Francisco Damasceno
24-Oct-201626-Jun-2016Unscented kalman filtering on euclidean and riemannian manifoldsMenegaz, Henrique Marra TairaIshihara, João Yoshiyuki-