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Browsing by Orientador Borges, Geovany Araújo

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
20062006Arte robótica : criação de vida artificial para uma sociedade pós-biológicaNóbrega, Christus Menezes daVenturelli, Suzete; Borges, Geovany Araújo-
Apr-2009Apr-2009Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmerasBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo-
22-Sep-20146-Jun-2014Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos hídridos no espaço de estadosLopes, Renato VilelaBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
17-Jul-200717-Jul-2007Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreosBó, Antônio Padilha LanariBorges, Geovany Araújo-
Jul-2009Jul-2009Estacionariedade e periodicidade do fator de desequilíbrio de tensão em sistemas de potênciaFeitosa, Eumann MagalhãesNascimento, Francisco Assis de Oliveira; Borges, Geovany Araújo-
Oct-2006Oct-2006Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveisAlves, Deborah SilvaBorges, Geovany Araújo-
20092009Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitaçãoScandaroli, Glauco GarciaIshihara, João Yoshiyuki; Borges, Geovany Araújo-
29-Jun-201128-Feb-2011Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aéreaSantana, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e AssisBorges, Geovany Araújo-
20082008Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testesMartins, Alexandre SimõesBorges, Geovany Araújo-
Dec-2008Dec-2008Instrumentação e controle de um robô aéreo baseado em um helimodeloBeckmann, Ener DinizBorges, Geovany Araújo-
26-Nov-201421-Dec-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
9-Apr-20115-Mar-2010Metodologia de estimação do ângulo do joelho para detecção da intenção de movimentoDelis, Alberto LópezBorges, Geovany Araújo; Rocha, Adson Ferreira da-
5-Sep-20085-Sep-2008Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvelAdorno, Bruno VilhenaBorges, Geovany Araújo-
3-Aug-201731-Mar-2017Proposta de modelo não-paramétrico para quantificação de regimes de fluidizaçãoFiorillo, David de AlmeidaBorges, Geovany AraújoPaula, Aline Souza de
10-Sep-201319-Dec-2012Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneosBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe-
5-Aug-201322-Apr-2013Sistema de apontamento de antena para estação de comunicação com satélitesSouza, André Luiz Gama deBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki; Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich; Larin, Vladimir Alekseyevich; Belikov, Vladimir Viktorovich
13-Dec-20115-Aug-2011Uma sistematização da estimação por pontos sigmaMenegaz, Henrique MarraBorges, Geovany Araújo-
26-Jan-201623-Oct-2015Uso de técnicas de Computação Social para tomada de decisão de compra e venda de ações no mercado brasileiro de bolsa de valoresAlves, Deborah SilvaBorges, Geovany Araújo-